Hohlwellen werden aus einem Massenspeicher gefördert, vereinzelt und von dem Roboter in die Drehmaschine geladen. Gedrehte Wellen werden entnommen, gereinigt und der Verzahnungsmaschine zugeführt. Die fertigen Wellen werden in Wagen abpalettiert.
Besonderheit: Zum Abpalettieren nimmt sich der Roboter einen Sauggreifer.