Der Roboter entnimmt Getriebewellen aus Körben, die gestapelt in die Zelle eingebracht werden.
Die Getriebewellen übergibt er dem Ladeportal der Schleifmaschine und entnimmt dort fertig geschliffene. Bevor er die Wellen in die Finishing-Maschine einsetzt werden sie in einer Reinigungsstation vom Schleiföl befreit. Nach dem Finishingprozeß werden die Wellen in einer weiteren Reinigungsstation vom Prozeßöl befreit und dann in die Laseranlage eingesetzt.
Nach dem Lasern palettiert der Roboter die Wellen wieder in die Körbe.
Die Handhabung der leeren Körbe übernimmt ebenfalls der Roboter mit Hilfe eines Korbgreifers.
Besonderheit: Die einzelnen Bearbeitungsschritte können über die TeachBox des Roboters an- und abgewählt werden.