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Roboterzelle zum Beschicken einer IHU-Presse mit Rohren

Die Rohre verschiedener Abmessungen werden über einen Gurtförderer in die Zelle geschleußt und vereinzelt. Der Roboter nimmt die Rohre mit einer Seite seines Greifers auf und legt sie in das Unterwerkzeug der Presse. Mit der anderen Seite des Geifers entnimmt er gleichzeitig die fertigen T-Stücke aus dem Oberwerkzeug und setzt sie auf einen Gliederförderer ab, der sie auf einen Drehtisch ausschleußt. Besonderheit: Hängende Montage des Roboters.

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