Die Station steht in einer Linie zur Fertigung von Antriebswellen, die auf Werkstückträgern eingetaktet werden. Ein pneumatisches Handhabungsgerät entnimmt einem automatisierten Magazin einen Ring und setzt ihn in das Pressenwerkzeug ein. Sobald die Welle in Position steht wird der Ring mit einer Servopresse kraft- und weggesteuert aufgepresst. Die Ringe werden einem Magazin bevorratet, daß bei…
Die Wellen werden stehend über einen getakteten Förderer in die Zelle hinein- und wieder herausgebracht. Der Roboter handhabt die Wellen mit einem Doppelgreifer und reinigt sie mit einer Blaslanze nach dem Entnehmen. Besonderheit: Der Roboter ist verfahrbar an der Bearbeitungsmaschine angebracht.
Die zwei verschiedenen Turbokrümmer laufen auf Paletten in die Zelle hinein und werden vom Roboter gegriffen und in die Dichtigkeitsprüfstation eingesetzt. Bei positivem Prüfergebnis setzt sie der Roboter in die Schraubstation, die drei Stiftschrauben montiert. Danach werden in einer weiteren Station ein Zylinder- und ein Spannstift gesetzt und der Krümmer auf seinen zugehörigen Gurtförderer zum…
Die T-Stücke werden stehend über Drehtische in die Zelle ein- und ausgeschleust. In der Zelle werden sie ausgerichtet und vom Roboter aufgenommen. In der Bearbeitungsmaschine werden die T-Stücke vom Roboter mit einem Doppelgreifer eingelegt und entnommen. Danach setzt er sie in einer Nadelprägestation ab, in der sie markiert und dann ausgeschleußt werde. Besonderheit: Die Anlage…
Die Turbokrümmer laufen auf Paletten in die Zelle hinein und werden vom Roboter gegriffen. In der Entgratstation sind Fräs- und Bürstspindeln angebracht, an denen der Roboter das Gußteil zum Entgraten entlang führt. Nach der Bearbeitung werden die Turbokrümmer über einen Drehtisch ausgeschleußt.
Die Rohre verschiedener Abmessungen werden über einen Gurtförderer in die Zelle geschleußt und vereinzelt. Der Roboter nimmt die Rohre mit einer Seite seines Greifers auf und legt sie in das Unterwerkzeug der Presse. Mit der anderen Seite des Geifers entnimmt er gleichzeitig die fertigen T-Stücke aus dem Oberwerkzeug und setzt sie auf einen Gliederförderer ab,…
Die Gewebeabschnitte liegen als Stapel vor und werden von einem pneumatischen Handhabungsgerät mit Hilfe eines Sauggreifers vereinzelt und auf eine Plattform gelegt. Dort werden sie zuerst gewogen und dann von unten über eine LED-Beleuchtung durchleuchtet. Ein zweiter Satz LEDs führt danach eine Belichtung von oben durch. Eine oberhalb angebrachte Mega-Pixel-Kamera nimmt die jeweiligen Bilder auf…
