Roboterzelle zum Montieren und Verschweißen von Türscharnieren

Türscharnierhälften werden aus Schüttgut unter eine Kamera gefördert. Dort greift sie ein Roboter entsprechend der von der Bildverarbeitung übermittelten Daten und setzt sie in eine Station ein, in der der Stift Montiert wird. Ein pneumatisches Handhabungsgerät führt die Teile dann einer Widerstandsschweißanlage zu. Nach dem Schweißen entnimmt es die Teile und legt sie auf einen…

Fertigungslinie zum Montieren und Prüfen von Getränkefässern

In der Linie werden Getränkefässer an ihrer Öffnung kalibiriert und dann das Kunststoff-Fitting mit einem Inlay montiert. Im Anschluß wird das Fitting verpresst und zum Prüfen weitergetaktet. Der Prüfprozess besteht aus einem Spülen mit Gas, der Lecksuche nach diesem Gas und dem abschließenden Ausspülen mit Luft. Als letzter Schritt wird ein Klebeschild aufgebracht. Die Getränkefässer…

Station zum Montieren eines Ringes auf eine Antriebswelle

Die Station steht in einer Linie zur Fertigung von Antriebswellen, die auf Werkstückträgern eingetaktet werden. Ein pneumatisches Handhabungsgerät entnimmt einem automatisierten Magazin einen Ring und setzt ihn in das Pressenwerkzeug ein. Sobald die Welle in Position steht wird der Ring mit einer Servopresse kraft- und weggesteuert aufgepresst. Die Ringe werden einem Magazin bevorratet, daß bei…

Roboterzelle zum Montieren und Prüfen von Turbokrümmern

Die zwei verschiedenen Turbokrümmer laufen auf Paletten in die Zelle hinein und werden vom Roboter gegriffen und in die Dichtigkeitsprüfstation eingesetzt. Bei positivem Prüfergebnis setzt sie der Roboter in die Schraubstation, die drei Stiftschrauben montiert. Danach werden in einer weiteren Station ein Zylinder- und ein Spannstift gesetzt und der Krümmer auf seinen zugehörigen Gurtförderer zum…