Roboterzelle zum Beschicken einer Bearbeitungsmaschine mit T-Stücken

Die T-Stücke werden stehend über Drehtische in die Zelle ein- und ausgeschleust. In der Zelle werden sie ausgerichtet und vom Roboter aufgenommen. In der Bearbeitungsmaschine werden die T-Stücke vom Roboter mit einem Doppelgreifer eingelegt und entnommen. Danach setzt er sie in einer Nadelprägestation ab, in der sie markiert und dann ausgeschleußt werde. Besonderheit: Die Anlage…