Schmiedeteile werden aus Schüttgut auf einen Gurtförderer unter eine Kamera gebracht. Die Bildverarbeitung erkennt Lage und Orientierung, teilt diese dem Roboter mit, der die Teile greift und sie, falls notwendig in eine Wendestation einsetzt. Danach übergibt er die Teile einer Sonderdrehmaschine.
Rohrabschnitte werden aus Schüttgut übergeben, vereinzelt, zu 1er, 2er oder 3er-Kommisionen zusammengestellt und mit einem 2-Achsen Handhabungsgerät der Presse übergeben. Die Fertigteile werden gleichzeitig aus dem Oberwerkzeug übergeben und auf Stahlgliederförderer abgekippt. Besonderheit: Die Anlage kann auf die verschiedensten Rohrabmessungen und Kommissionen gerüstet werden.
Große T-Stücke werden über einen Drehteller der Roboterzelle stehend zugeführt, vereinzelt und nach dem Abgang ausgerichtet. Der Roboter legt mit einem Doppelgreifer die T-Stücke in die Drehmaschine ein und entnimmt die bearbeiteten. Im Anschluß werden sie mit einem Nadelpräger beschriftet und über einen weiteren Drehteller ausgegeben. Besonderheit: Über eine übergeordnete SPS kann eine Vielzahl verschiedener…
Türscharnierhälften werden aus Schüttgut unter eine Kamera gefördert. Dort greift sie ein Roboter entsprechend der von der Bildverarbeitung übermittelten Daten und setzt sie in eine Station ein, in der der Stift Montiert wird. Ein pneumatisches Handhabungsgerät führt die Teile dann einer Widerstandsschweißanlage zu. Nach dem Schweißen entnimmt es die Teile und legt sie auf einen…
In der Linie werden Getränkefässer an ihrer Öffnung kalibiriert und dann das Kunststoff-Fitting mit einem Inlay montiert. Im Anschluß wird das Fitting verpresst und zum Prüfen weitergetaktet. Der Prüfprozess besteht aus einem Spülen mit Gas, der Lecksuche nach diesem Gas und dem abschließenden Ausspülen mit Luft. Als letzter Schritt wird ein Klebeschild aufgebracht. Die Getränkefässer…
Hohlwellen werden aus einem Massenspeicher gefördert, vereinzelt und von dem Roboter in die Drehmaschine geladen. Gedrehte Wellen werden entnommen, gereinigt und der Verzahnungsmaschine zugeführt. Die fertigen Wellen werden in Wagen abpalettiert. Besonderheit: Zum Abpalettieren nimmt sich der Roboter einen Sauggreifer.
Ein Roboter entnimmt Hohlwellen aus Beladewagen und setzt sie in eine Zentrierstation. Aus der Bearbeitungsmaschine entnimmt er Fertigteile und setzt sie ebenfalls in die Zentrierstation. Die Rohteile werden nun geladen und die Fertigteile in einen weiteren Wagen abpalettiert.
Der Roboter entnimmt Getriebewellen aus Körben, die gestapelt in die Zelle eingebracht werden. Die Getriebewellen übergibt er dem Ladeportal der Schleifmaschine und entnimmt dort fertig geschliffene. Bevor er die Wellen in die Finishing-Maschine einsetzt werden sie in einer Reinigungsstation vom Schleiföl befreit. Nach dem Finishingprozeß werden die Wellen in einer weiteren Reinigungsstation vom Prozeßöl befreit…
Ein Roboter entnimmt Hohlwellen aus einem Beladewagen und führt sie einer Waschmaschine zu. Die spezielle Waschmaschine taucht die Wellen in ein Reinigungsmittel, das in der Maschine auf eine einstellbare Temperatur beheizt, umgewälzt und gefiltert wird. Nach dem Reinigen übergibt der Roboter die Wellen einer Induktionshärteanlage und palettiert sie nach dem Härten wieder in einen Beladewagen…
Innenlagen und Rohre werden paarweise bereitgestellt und sensorisch überwacht. Die Innenlagen werden gewickelt und in die Rohre eingepreßt. Besonderheit: Paarweise manuelle Beladung.
